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数控机床桁架机械手的操作方法

数控机床桁架机械手的在工作过程中要如何去操作使用,以期两者之间完美配合


1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。


2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西,然后打开电源。


3、在桁架机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。


4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。


5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。


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