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普通外圆磨床加装机械手自动上下料大大减少人工

外圆磨床现在普遍都以普通、半自动、主动测量仪、数控几种形式存在,始终需要人工装夹加工工件,从而对从业人员的要求提高,更存在着安全隐患,以及管理要求的提高,人工工资之高,效率低,技术要求高,环境差等。然后加装机械手后能有效降低人工,提升产品质量,实现一人多机管理模式。


加装外圆磨床机械手的难度:

1、外圆磨床工件的装夹问题,因产品的不同,装夹夹具都不同,现在都是人工辅助装夹完成;

2、外圆磨床砂轮定位以及磨削尺寸的控制;

3、外圆磨床空间狭小,装取料难;

4、加工工件的圆度跳动、尺寸大小都需要人工检测以及控制,并与磨床、夹具都相互影响;

5、待加工工件的自动排料。


解决方案:

1、制造研发自动浮动式夹具,以适应产品大小,不规则实现加工工件的自动装夹带动,注:夹具影响产品的圆度;

2、构造桁架式机械手,定位定点上下料,以及自动排料料架;

3、控制系统与磨床的对接协调配合,循环工作;

4、磨床的头架、尾架、主轴的自动;


实现功能:

1、自动装夹加工工件,自动启停转动加工工件;

2、砂轮自动进退,定位磨削,走刀磨削;

3、自动上下料加工工件,自动排料;

4、附加主动测量仪可控制加工尺寸;

5、附加数控系统实现多档磨削以及砂轮自动修正。


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