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桁架式机械手和六轴关节机器人的对比介绍

对数控机床进行自动化改造,根据产品本身的特点,以及生产环境的评估,往往会得出用桁架机械手和工业机器人

两种不同的自动化设备均可达到预期目的,那么这两种模式有什么样的区别呢,下面对其进行对比介绍

让大家选择的时候更能获取适合自己的自动化生产设备。


一、桁架式机械手:建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
 
二、六关节数控机床机械手:针对数控机床自动化生产的要求,采用以六关节机械手为核心自动化单元的解决方案,具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势,最大程度满足柔性生产工艺的要求,可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。


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